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百度喊你来长沙坐Robotaxi,起底首款量产车型红旗EV

阅读量:3308 作者:匿名 时间:2019-11-02 16:28:09

奥菲寺庙量子比特报告|公共号码qbitai

只有一个问题:为什么是一汽红旗?

在不久的将来,没有什么比即将到来的9月26日更好的消息了,届时长沙荣誉市民将成为百度自动驾驶出租车项目“阿波罗go”的第一批种子用户,完成登机试验。

这将是中国第一个面向普通市民的大规模生产机器人化试运行服务。长沙市民将率先体验自主出租车,这是中国自主驾驶发展的里程碑事件。

此前,百度阿波罗和一汽联合推出红旗电动车分别获得了5张北京汽车驾驶执照和45张长沙载人试验执照。

这意味着这种红旗模式将创造至少三项新记录:

也许你会问,无人驾驶汽车的执照、路试和车队的试运行并不新鲜。这次红旗有什么特别的?

核心原因是,这款由百度阿波罗和一汽红旗联合打造的无人驾驶汽车是一款前置式深度定制生产车,拥有l4自动驾驶乘用车生产线,探索并制定了一套设计、开发、测试和离线检测的标准。

更直白地说:这是自动驾驶从一辆车到另一辆车的演变。

此前,在百度的自动驾驶过程中,有宝马3gt、奇瑞eq、BAIC eu260、比亚迪秦和林肯mkz……...

然而,它们都是在测试阶段改装的车辆。现在,红旗ev无人驾驶汽车可以在3.6分钟内生产出来,而且可以通过自动驾驶大规模生产,从而进入一个新时代。

那为什么是一汽红旗呢?0比1背后准备了什么?

在许多熟悉此事的人解释和分享之后,有三个主要方面:

事实上,这也是无人驾驶飞行器降落在机器人轴上时必须解决的三个挑战。

无人驾驶汽车的原理,自从百度在2015年把车放到五环以来,公众意识已经广泛普及。

在这个大概念中,只有两个部分:汽车大脑。

汽车仍然是我们每天看到的汽车,但是“大脑”是人工智能大脑,人类驾驶员的机器大脑被机器所取代。

为了构建这台机器大脑,有必要拥有与人类驾驶员相同的“感觉”、“神经元”和“大脑中心”,从而实现在各种情况下眼睛和耳朵的同时使用,并由大脑做出及时的判断和决定。

后来,自动驾驶的四个主要模块:感知、决策、计划和控制成为家喻户晓的名字。

作为最直观可见的“感知”,头顶激光雷达和摄像机等传感器已经成为无人机不同于传统车辆的明显标志。

但是当我们谈论机器人轴时,自然我们不是在谈论一个改进的原型,也不能仅仅谈论在封闭区域和固定路线上无人驾驶。

这需要机器人在新时代适应当前的环境、基础设施和用户习惯。

一系列问题是新的挑战,例如激光雷达等传感器与车身的集成、防水、防雨防风、计算单元空间、散热以及车辆规划和路线。

此外,用于大规模操作的robotaxi自然需要部署和配置大规模和标准化的能力。

模型的出现是最直接的反映。

正面:

行李厢:

为了实现机器人的一切登陆,百度阿波罗和一汽确实花了很多努力,想法都体现在各种小细节上。

例如车顶形状:整体线条与车身保持一致平滑过渡,整体设计结合相机、激光雷达、gps等功能布局。

从视觉角度弱化硬件的坚硬外观,用自然流畅的线条将其连接在一起,形成统一的设计语言,从而实现功能和形状的高度统一。

其次,前保险杠结合了前功能硬件和车身隐藏部分的散热格栅。集成设计考虑的不仅是车身建模语言的一致性,还包括对原有汽车冷却系统的优化,以保证无人驾驶汽车功能和建模的合理布局。

但这是可见的一面。

在“隐形”方面,我们从三个方面寻找答案:安全、大规模生产和舒适体验。

安全

红旗曾说过,安全永远是自动驾驶首要问题,所以从供应链、设备保护、安全冗余到系统监控,都必须有一个完整的考虑。

在供应链中,阿波罗和一汽红旗以“0ppm”(百万分之零缺陷)的目标共同选择供应商。在合作过程中,复杂的及格分数也被区分出来,涉及安全风险的分数被一票直接否决。

毕竟,汽车是由大量零件组成的,几乎没有一个零件与安全有关。这样的标准也是确保自动驾驶安全的必然选择。

在设备保护方面,它体现在车辆试验中,如在雨中涉水等。红旗电动车大规模着陆的第一站将是长沙,一个多雨的南方城市。进入长沙前,阿波罗和一汽红旗在长春基地对机器人产品进行了高强度人工涉水和雨环境试验。

一个细节是车辆通过了严格的高压洗车实验,喷嘴水压为7.9mpa (MPa,压力单位),超过了极端暴雨天气条件。此外,robotaxi只有传感器本身的防水等级达到ip67(耐短时间浸泡),从而留下更多的安全余量。

除防水外,高温保护也不可忽视。目前机器人已经通过一汽环境实验室严格的高温测试。测试条件模拟了全国99%以上的高温天气场景。这个标准不怕中国的火炉城市长沙,而“赢”长沙意味着它可以更快地被复制并登陆其他城市。

最后,红旗电动车还具有全面的系统监控能力,从车辆底盘、传感器、计算单元到各种自动驾驶软件模块和复杂的自动驾驶行为。通过提供毫秒级故障检测,保证了自动驾驶的正确性和实时性,并为自动驾驶提供了安全的熔断机制和完善的报警机制。

例如,机器人轴(robotaxi)的定位漂移检测可以根据车辆的方向和速度预测下一时刻的位置,从而可以驱动实际检测到的位置,并且可以预测偏差较大的危险状态。

大规模生产

大规模生产的背后是效率、可靠性和一致性。

红旗电动汽车实现生产效率的过程是从装配、校准和离线质量检测三个阶段努力。其中,阿波罗校准系统在精度和效率方面处于国际领先水平,其研究成果受到业界的广泛关注。

在装配方面,红旗ev的大规模生产主要保证了装配线的改造能够保证生产效率和装配一致性。

一汽红旗重新设计了冲压、焊接、喷漆和装配四个生产模块的装配线,以满足机器人轴的生产要求。

目前,机器人轴设备的安装精度控制在毫米级,不断改进的要求保证了量产车质量的稳定可靠。

相比之下,工业上智能后置驱动的误差往往很大,精密零件的位置可能差到几厘米,一致性相对较低,不适合大规模生产。

另一方面,robotaxi是第一次完全模块化自动驾驶的线束。与自动驾驶相关的线束与原始型号的线束集成在一起。其优点是不会因改装和拆卸、易松动等问题而造成信号干扰,线束的易诊断性和可维护性将大大提高。

此外,robotaxi的各种重要接口也有反白痴设计(错误插入、反向插入,如果你想的话就不能组装),客观上消除了组装错误的可能性,节省了审核过程,具有更高的生产效率。

然后是校准阶段。由于l4级自动驾驶需要传感来实现整套传感器的多层冗余,以达到更高的安全系数,对多传感器标定的精度提出了更高的要求。

阿波罗最初成熟的量产校准工具,这次与一汽红旗共同打造了定制校准车间。看起来是这样的:

使用阿波罗批量生产校准工具,生产线工人可以通过简单的步骤在5分钟内完成汽车的校准,并可以保证校准结果的高精度、高稳定性和高一致性。

校准完成后,是离线质量检查环节。在这方面,百度由来已久的l4自动驾驶质量保证系统与一汽红旗严格的工厂质量检测系统相结合,确保出厂车的质量和安全。

总的来说,组装、校准和质量检验各个阶段的改进,使红旗电动车在实现规模化和商业化大规模生产的同时,实现了更高的生产效率。

舒适美丽

最后,无人驾驶飞行器最终将面向用户着陆,用户体验尤为重要。

在红旗电动车的设计和生产中,为了给乘客提供更好的体验,通过造型部门和研发部门的合作,功能和美观得到了不断的权衡。即使为了减少一立方厘米的体积,也必须制定各种优化方案。

目前,红旗的设计有多种要求,如外观、场景应用、乘坐体验、出租车服务等。;

安装在车身上的雷达高度降低,车顶上各种奇形怪状的铁架和裸露的线束尽可能隐藏起来,使外观不那么突兀。

另一个是对乘客和“司机”的经验考虑。

至于乘客,增加了一个新的乘客区。它的目的不仅仅是娱乐功能,如游戏、电影和电视。它不仅使无人驾驶汽车的世界可视化,还让乘客直接看到无人驾驶汽车正在准确感知周围环境并做出有效反应。

此外,实时全程语音可以让乘客感到汽车更有灵性,并有实时反馈,让乘客可以期待汽车的行为,从而建立信任。——这也是普通人接受智能驾驶的第一个心理门槛。

对于“驾驶员”——安全员,实现了驾驶员仪表板的定制,可以显示自动驾驶状态和故障。然而,更重要的是,由于大规模生产带来的高度稳定性和一致性,“标准”操作的多功能性使得部署大型车队更容易,维护成本更低。

当然,对于这一历史红旗来说,也许只有通过比较才能看到它的进步。

作为中国自动驾驶的先锋和雁。自从无人驾驶汽车于2015年12月首次登上五环以来,四年已经过去了。它已经从百度发展到阿波罗生态。这条路也是中国自动驾驶发展的主线。

也许很多人还没有忘记,第一代百度无人驾驶汽车,基于宝马3gt的改装和头上巨大的测速激光雷达(velodyne lidar),可以探测半径60米内的路况,并基于此建立模型,从而形成3d地图,与高精度地图gps相匹配,实现车辆更精确的定位。该车还在城市和高速混合道路上成功测试。

虽然它引起了轰动,并成为许多中国人对无人驾驶汽车的最初印象,但简单支持和功能验证的实用主义是主要的。

此后,奇瑞eq、北京汽车eu260和比亚迪秦斗在百度技术的祝福下,于2016年在乌镇世界互联网大会上亮相试驾,被改装成无人驾驶汽车。这是第二代研发原型。

除了仍然在头顶的激光雷达,还有更明显的相机组件。

第二代的优化也非常明显。例如,在传感器层面,除激光雷达和雷达外,还增加了相机套件,以进一步增强车辆对周围环境的感知和识别。

另一方面,从美观性和实用性的角度来看,这一代车辆设计了一种具有高色值的车顶总成,它不仅能有效地集成各种传感器,还能对车辆防水进行最佳适配。

第三代来到现在非常受欢迎的林肯mkz。

在第二代的基础上,迭代优化体现在两个方面。

一方面,它固定了车顶总成,增强了防水功能。

另一方面,第三代无人驾驶汽车为车载硬件增加了冷却解决方案。同时,通过继续优化传感器、电源系统和底层控制线束的布线,可以在符合车辆法规的前提下提供更加整洁和美观的布线。

这一代车辆基本完成了传感器部署、美观、线缆布置和散热的验证,并实现了无人驾驶车辆“测试”阶段的最终验证。

与第三代mkz相比,红旗ev除了上述方面之外还配备了阿波罗定制车载单元(apollo customized obu),使该车成为真正的智能互联网连接车,能够与百度智能路边设备进行l4级协同感知驾驶,实现智能车与智能道路的结合。

现在,经过多年和几代人的模型验证,红旗电动车已经成为一个真正的杰作。许多经验和优化技术都反映在它的大规模生产中,这也证明了一个事实:无人驾驶汽车的发展不可能一夜之间完成,也不可能在拐角处超车。每一项改进的背后都是扎实的研发和积累。

但是为什么会有红旗呢?答案可能不难猜测。

这是“共和国长子”和“自动驾驶国家队”强大组合的结晶。它不仅是一辆汽车和一个团队在路上,而且是一个完整的l4自动驾驶生产线和供应链保证。

根据此前披露的信息,搭载机器人轴任务的红旗电动车生产线将在3.6分钟内从一辆l4无人驾驶乘用车上下线。

简而言之,无人驾驶时代的最终形式——机器人出租车(Robo Taxi)的开启,正处于汽车准备就绪、道路畅通无阻的新历史揭开序幕的前夕。

中国长沙市交通委员会提醒你:下一站,自动驾驶。

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